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合肥泰禾光電科技股份有限公司

碼垛機器人、沖壓機器人、堆高車型AGV、六軸機器人、視覺檢測系統及SCARA機器人、非標設計、立體化倉儲

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AGV智能搬運機器人
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產品/服務: 瀏覽次數:467 
品 牌: 合肥泰禾 
單 價: 100.00元/臺 
最小起訂量: 1 臺 
供貨總量: 10 臺
發貨期限: 自買家付款之日起 30 天內發貨
更新日期: 2015-09-10 15:09  有效期至:2016-09-09 [已過期]
詳細信息
 工廠物流自動化-打造無人化操作工廠

空間利用率高 ■ 自動化程度高 ■ 高效節能

一、 自動導引車

先進制造技術、工廠物流自動化是目前國內外極受重視的新技術應用領域。柔性加工、柔性裝配、倉儲物流自動化是其中的重要組成部分。自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)則是其中不可缺少的重要設備和系統技術。AGV的主要特點是自動化程度高、柔性可定制,可以在線充電等,目前已經廣泛應用于汽車、醫藥、食品等各個行業。

泰禾叉車型AGV采用成熟的導航技術,有磁導航和激光導航等多種導航方式可選,導航和停位精確。自主研發的上位調度系統,實現同時對多輛AGV的實時監控,具備復雜路段的交通管制功能。

二、 核心功能特點

采用德國西克安全型激光防撞裝置、美國Cpley伺服電機驅動器,保證AGV安全、可靠運行。

操作手柄 :手柄上的操作原件均易于觸碰和控制,高效節能。

儀表盤 :鑰匙開關,緊急開關和蓄電池電量表

激光掃描儀 :采用高精度安全類激光掃描儀進行障礙物檢測,270°范圍檢測障礙物,保證行駛區域安全。

觸控顯示屏:采用7寸大屏幕觸控顯示屏,顯示更多車輛信息,操作更方便。

電池和充電:泰禾AGV提供多種可選的電池方案,均配備了自動充電技術。

l 鉛酸電池。鉛酸電池容量大,成本較低,應用廣泛,但鉛酸電池的充電時間較長。

l 鎳鉻電池。鎳鉻電池可以實現快速自動充電,例如持續運行約1小時,損耗電量在10分鐘內即可充滿。

高品質電機:為激光導航車型特別選配了進口伺服電機和驅動器,車輛行駛更加平穩,導航精度和停止精度均得到提升。

三、 自動導引車安全

安全是設備可靠運行的重要因素,泰禾AGV產品采用了全方位、多級別的安全防護措施 

■安全型激光掃描儀安全防護,實現非接觸式人、機安全;

■接觸式安全防護圍欄,配合限位開關實現接觸式安全防護。

四、 自動導引車導航

磁導航:在路面上貼磁帶或者在地面下埋設磁條,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行。

五、 技術參數表

名稱:叉車型AGV 

驅動方式:單舵輪驅動

行走方式:前進、后退、轉彎

裝載方式:后叉式

導航方式:磁導航

最大速度:直線60m/min,轉彎30m/min

工作速度:直線45m/min,轉彎25m/min

額定負載:1500Kg

自重:1000Kg

電池配備:24V,370Ah,可選配鉛酸電池或鎳鉻電池

自動導航精度:±10mm

停車精度:±10mm

安全系統:安全型激光測距掃描儀,接觸式安全防護圍欄

通訊方式:無線局域網

六、 上位調度系統

采用.net技術構建,具有車輛、任務管理等功能,實現多輛車的交通調度。用戶可以從系統界面上了解到每輛車位置和實時狀態。上位調度系統根據任務需求自動給空閑AGV分配任務,還可以手動呼叫AGV并分配任務。上位調度系統具有外部系統接口,可以輕松對接到已有生產系統或倉儲系統。

七、 自動導引車應用

由于托盤類物料的搬運,可以實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、已經疊放托盤等多模式,可以解決不同高度、不同區域多站點間的物料運送。

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